胎儿的性别器官在怀孕的早期就开始发育，大约在孕期第7周左右，胎儿开始形成外生殖器。在男女胎儿上，此时外生殖器都基本相同，没有明显区别。 在子宫内发育的胎儿在大约9周的时候，开始分泌荷尔蒙，这些荷尔蒙会导致外生殖器的进一步发育，最终形成男性或女性的生殖器官。
在男胎儿身上，睾丸开始于大约8周到12周之间产生睾酮，这是一种可使内外生殖器官再次发育的荷尔蒙。在经过几周的发育之后，雄性胎儿的睾丸将下降到阴囊中，阴茎和阴囊的形成也会逐渐完成。
女胎儿的生殖系统也开始于7-9周左右的时候发育，通常不会下降到腹壁之外，而是保持在子宫内的位置。在子宫内填满了羊水之后，女胎儿的外生殖器也已经完成了发育。
总的来说，胎儿的性别基因决定了其日后的性别发育。在胎儿成长过程中，坚定地遵循其基因指导的性别发育势必是最正常的。然而，也有一些罕见的情况，比如胎儿出现性别不清或发育异常的情况，此时可能需要进行进一步的评估和治疗。
