怀孕后期，测胎心心率是很关键的一环，因为胎儿的健康状况需要及时监测。一般情况下，胎心监护会在孕妇约28周开始进行，直到分娩结束。
在28周左右，胎儿的听力系统已经健全，胎心率也比较稳定，在此时测量胎心心率可以获得较为准确的结果。而在之前，胎心率的波动较大，难以准确测量。
胎心监护有两种方法，分别是宫内监测和外部监测。宫内监测是通过在宫颈口插入插头，将监测仪器插入子宫，直接监测胎儿的心率和宫缩情况。外部监测则是通过贴上胎心监护仪，将探头贴在腹部，间接地监测胎儿的心率。
无论是宫内监测还是外部监测，都不会对胎儿造成伤害。但是，宫内监测会更加准确，因为可以直接接触胎儿，而外部监测则有时会受到胎动、胎位等因素的影响，导致测量结果不准确。
测量胎心心率时，需要注意孕妇的体位。一般来说，采用左侧卧位可以使胎心监测更准确，因为这个体位有利于胎儿的血液循环，使得胎儿更容易被监测到。
总之，测量胎心心率是孕期监测胎儿健康状况的重要环节。孕妇应该按时进行胎心监测，及时发现问题并采取措施，保障胎儿的健康。
