婴儿可以睡在靠垫上，但是需要注意一些安全问题。靠垫对于新生儿是不推荐使用的，因为他们太小而且不能控制自己的身体，容易滑落或者被窒息。而当宝宝能够翻身、坐起来等动作时，使用靠垫的安全风险也会增加。
对于一些半岁以上的宝宝，如果家长想让他们睡得更加舒适，可以使用靠垫。靠垫可以提供额外的支撑，让宝宝睡得更加舒适。此外，靠垫还可以帮助宝宝开发头颈肌肉，有助于他们更好地控制自己的头部姿势。
然而，在使用靠垫时，需要注意以下几点：
1.选择适当的靠垫：要选择适合宝宝身体大小的靠垫，太大或太小的靠垫都不适合。
2.使用环境：靠垫应该放在平坦的床上，宝宝不能单独在靠垫上睡觉，也不能把靠垫放在高处。
3.观察宝宝：使用靠垫时，家长应该经常观察宝宝的情况，确保宝宝没有呛到或被窒息。
总之，使用靠垫对于宝宝的睡眠质量和头颈肌肉发育有一定的好处。但是，家长需要注意安全问题，确保宝宝不会受伤或遭到窒息。
