孕19周的胎心率正常值是每分钟110-160次。在这个阶段，孕妇已经可以感觉到胎动，而胎心率也成为评价胎儿健康状况的重要指标之一。
胎心率主要受胎儿的神经系统和心血管系统影响。在孕期晚期，胎心率可能会随着外界刺激而有所波动。例如，胎儿活动、妈妈的心理因素、情感波动、环境噪声等均会对胎儿胎心率产生影响。
正常的孕妇在孕中期和晚期每周一次进行产前检查。因为胎儿在这个时期发育迅速，孕妇需要密切监测胎儿的健康情况。在产前检查中，医生会通过胎心监测器记录胎儿的胎心率。因此，如果胎心率不正常，医生会对胎儿及时措施以保证胎儿的健康。
孕妇在日常生活中也可以通过手持胎心监测器或听觉胎心监测器来检测胎儿的胎心率。这些设备可以在医生关注孕妇的指导下使用，但并不建议孕妇自行使用。
总体而言，孕妇在孕期需要密切关注胎儿的健康情况，胎心率是一个很好的指标。在医生的指导下进行产前检查和监测胎心率，是保证胎儿健康的重要方式之一。
