经过6-8周的孕期，胎儿的心脏开始出现，一般在9-10周的时候，胎心开始可以被听到。胎心率通常在每分钟120-160次之间，而且会随着胎儿的运动和呼吸而有所变化。因此，胎心心率是评估胎儿健康和发展状况的重要指标之一。
医生通常会在孕妇的产前检查中使用多普勒超声仪测量胎心率，这是一种通过声波来检测胎心跳动的无创检查方法。此外，在家使用胎心仪或手持胎心仪也可以听到胎心。但需要注意的是，这些设备都需要医生或专业人员进行培训和指导操作。
在孕早期的测量是为了检查胚胎的健康程度，例如胎囊的大小是否正常、宫内囊胚是否正常，确定是否有多胎妊娠等。在完全怀孕后的测量，则可以检查胎儿的生长状况、健康状况以及胎盘是否正常等。因此，在怀孕早期就开始测量胎心率，在胎儿健康方面发现问题，能够早期进行干预和治疗。
总的来说，孕妇在怀孕初期就可以通过超声检查找到胎儿的心跳，而且随着孕期的推进，胎心率也会越来越成熟稳定。从孕后9-10周开始测量胎心心率到怀孕生产都是必须要做的，通过胎心心率的测量，可以及时发现胎婴存在的问题，为孕妇和胎儿的健康提供更好的保障。
