人类对于胎儿性别的研究可以追溯到数百年前。在古代，人们主要通过观察孕妇的腹部来判断胎儿性别，但这种方法并不准确。直到近代，随着医学技术的进步，出现了更加准确的测量胎儿性别的方法。
最早可以测量胎儿性别的方法是利用超音波技术，这种技术早在50年代就已经出现。超音波扫描可以显示胎儿的头部、四肢和身体结构，通过观察胎儿外部生殖器的形状和大小来判断胎儿的性别。这种方法可以在孕期12周左右确定胎儿性别，是目前最常用的测定胎儿性别方法之一。
除了超音波技术外，还有一种称为羊水穿刺的方法可以测定胎儿性别。这种方法需要将一根细长的针插入孕妇的腹部，经过羊膜进入羊水中取样，然后分析这些细胞的染色体来确定胎儿的性别。这种方法可以在孕期16周左右确定胎儿性别，但由于需要在孕妇腹部进行手术，所以较为复杂和危险，目前已较少使用。
另外还有一种检测孕妇血液的方法，称为非侵入性产前基因检测（NIPT）。这种方法可以测量胎儿的DNA，从而确定胎儿的性别，并且不需要取样或穿刺羊膜。这种方法通常在孕期9周后就可以进行，准确率高达99%以上。
总的来说，现代医学技术使得测定胎儿性别变得非常容易和准确，而且不会对胎儿产生任何危险或影响。尽管胎儿性别已经可以通过多种方法测定，但是在一些国家和地区，法律规定医生不能主动透露胎儿性别，以避免造成性别歧视。
