婴儿能够独立地立起来抱着睡觉的时间因婴儿自身的体质和发育情况而异。然而，这通常会在婴儿出生后的前几个月内发生。
在婴儿的早期生活阶段中，婴儿的头颈控制能力非常弱。对于第一个月的婴儿而言，他们几乎是完全依赖于父母来进行抚养和照顾。然而，婴儿的固有的进化特征和生长发育过程，使婴儿在出生后的数月内获得了更多的自主性和体功能力量。因此，婴儿能够开始自己尝试支撑自己的体重，这是立起抱着睡觉的一个重要先决条件。
就一般来讲，婴儿在出生后的三个月内能够开始尝试翻身和独立支撑体重，这时我们可以适当地尝试让他们自己站立。
不过，在婴儿学习独立站立之前，我们需要注意不要对婴儿的肌肉和骨骼发育施加过多的压力和扭曲。我们可以尝试让婴儿在平滑、稳定的表面上站立，比如床或者地上。同时，在让婴儿做任何活动之前，我们需要保证他们的安全，始终监督他们的行为。
总的来说，婴儿的发育具有很大的个体差异性，每个婴儿都需要得到独一无二的育儿方式。但是，在一个平稳的表面上让婴儿立起抱着睡觉，这通常可以在婴儿出生后的三个月内进行。
