在正常情况下，胎儿的心脏开始发育于妊娠第三周，但此时尚无法在母体体外探测到胎心率。一般来说，在妊娠第六周左右，胎儿的心脏开始有规律地跳动，并且开始在超声波检查中检测到胎心率。因此，一旦怀孕6周后，便能够通过超声波检测胎心率。
对于正常怀孕，胎儿的心脏平均每分钟跳动120到160次。 此数据仅仅是一个估计值，并不是绝对的数据，因为有些胎儿的心率可能会稍高或稍低，但只要没有超出一定范围，就属于正常的范围。
一般来说，怀孕后产妇每4周就需要进行一次产前检查，包括超声波检查，医生会通过超声波探头在母体上探查并检测胎儿的心跳。在怀孕的前三个月，建议每个月进行一次超声波检查，以确定胎儿的发育状况和健康水平。如果母婴情况安全，到了妊娠后期，医疗人员可能会加大检测胎儿心率的频率，以预防产前并发症的发生。
在某些情况下，医生可能会在怀孕早期就安排超声波检查，以确定胎儿的发育情况和胎心率。 例如，如果母亲有可能发生胎儿缺陷，高龄怀孕，多发性妊娠，以及早产史等，那么建议及早进行检查以确保胎儿的安全。
总之，胎心率是怀孕过程中的一个重要指标，能够帮助医生了解胎儿的生长状况，一般来说在怀孕6周之后便可以进行检查。如果有任何不适感或疑虑，建议及时咨询产科医生。
