孕妇平躺睡觉胎儿会缺氧的原因是因为孕妇体内的子宫会在平躺的情况下压迫下腔静脉，从而影响了母体的血液循环。这样一来，孕妇身体的供氧量就会减少，同时也会造成胎儿缺氧的情况。
在正常情况下，孕妇的子宫会随着孕龄的增加而变得越来越大，压迫到下腔静脉的几率也会随之增加。而当孕妇平躺睡觉时，子宫就会压迫到下腔静脉上，从而导致了血液循环的不畅。当血液不能正常地流动时，血液内的氧气供应就会减少，从而影响了母体和胎儿的供氧量，引起缺氧。
此外，由于孕妇在平躺睡觉时，子宫还会压迫到肝脏，导致肝脏的灌注不足，从而加重了母体的负担，同时也会影响到胎儿的血液供应。
因此，孕妇在睡觉时应尽量采取侧卧的姿势，不要平躺睡觉。采取侧卧睡姿可以防止子宫压迫到下腔静脉，保证母体和胎儿的充足的供氧量和血液循环。同时，让孕妇将枕头垫在侧卧时的腰部和膝盖下方也可以帮助孕妇得到更好的睡眠。
总之，准妈妈们在孕期睡觉时要注意自己的睡姿，避免出现平躺睡觉的情况。这不仅有利于孕妇的健康，还有利于胎儿的正常发育。
