胎儿正常发育需要经历多个阶段，每个阶段都有其对应的生理和发育特征。如果胎儿在某个阶段出现异常，就有可能导致畸形或者其他生理问题。因此，想要回答这个问题，需要对不同阶段的发育进行了解。
通常来说，胎儿在经历完早期胚胎期（3-8 周）之后，大部分的器官和组织都已经形成，但仍有部分器官在接下来的胚胎期（9-12 周）和胎儿期（13 周-出生）继续发育和完善。因此，一般认为胎儿在母体内发育至少达到 12 周之后，其大部分器官和组织已经形成，并且有了较为成熟的基础。到了 20 周左右，也就是胎儿发育的中期，胎儿已经有了相对完备的生理功能和器官结构，这时畸形的可能性相对较小，但并不完全排除。
在胎儿在母体内发育过程中，畸形的形成可能会受到多种因素的影响，比如遗传基因、外在环境、孕妇的生活习惯等等。此外，由于每个胎儿都是独一无二的个体，因此畸形的风险也会因胎儿本身的情况而异。因此，虽然胎儿在母体内发育一定的时间后畸形的风险会降低，但并不能保证所有的胎儿都不会发生畸形。
总的来说，胎儿发育成熟的时间因人而异，有的胎儿早期器官就可以形成尽管可能也不一定健康，还有的胎儿在 12 周以上时仍有畸形发生的可能，因此建议孕妇在孕期要注意保持健康的生活习惯，并且进行各项定期的产前检查，及时发现和处理胎儿的异常情况。
