胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评价胎儿健康状况的重要指标之一。它最早可以在孕妇怀孕6周左右时通过超声检查测出，通常在怀孕20周之后，医生会每次产前检查时都查看胎心率。
在检查过程中，医生会使用胎心率监测仪，将一根窄带缠绕在孕妇腹部，带上了传感器，通过它来记录胎儿的心跳。通常情况下，胎心率在120-160次/分之间算是正常的，若胎心率超过160次/分，就需要特别关注。
此外，有些孕妇也可以在家自行检测胎心率，但是需要选用一款可靠的胎心监测仪，并且咨询医生指导使用。
胎心率的正常范围是在孕周20周之后每分钟120-160次之间，如果超过160次，就需要密切观察婴儿的情况，有可能是因为胎儿太活跃或者妈妈情绪波动等因素引起的。同时，如果胎心率过缓，低于120次/分，也有可能是胎儿心脏发育异常等情况下，需要及时到医院进行检查。
总之，及时监测胎心率是很重要的。如果孕妇发现胎心率不正常，一定要及时就医，接受医生的专业指导和诊治。带着孕妇可以找一个安静的环境，放松身心，自己检测胎心率，但是要注意选用好的仪器，并且仪器的使用方法和时间要按照要求进行。
