通常情况下，婴儿在出生后的头几个月都是躺在床上或者婴儿床中睡觉的，因为他们还没有足够的力气和平衡感来坐立或站立。但是，当婴儿逐渐长大并发育得更加强壮时，他们开始展示一些自立的行为，例如试图坐起来，站起来或者走路。有些家长发现他们的孩子在几个月大时就能够站着抱着睡觉，这种情况并不罕见。
婴儿的站着抱睡的能力与婴儿的个人发育和性格有很大的关系。某些婴儿在4到5个月大就能开始尝试站立，尽管这样的行为时常需要父母的协助和支持才能够完成。但是通常情况下，大多数婴儿要到6个月甚至更长时间才能够试着站立了。同时，某些小孩子天生就会对站立这样的行为产生浓厚的兴趣并将其视为一种探索和掌控世界的方式。
如果婴儿开始在床上或婴儿床中尝试站立或者爬行，父母应该十分小心并且随时保持警觉。当婴儿开始争取自己的行动和主动性时，它也会产生新的危险。孩子们可能会不小心从床上掉下来，或者降低他们的免疫力并易于感染疾病。因此，如果婴儿想站着抱睡，父母应该首先保证相应的安全和适当的床上陈设，同时逐渐教导小孩子另一些有益的睡眠规律。例如，建立起一个固定的睡眠时间，采用适当的睡前习惯来帮助婴儿入眠，使用安全而舒适的婴儿床铺等等从而保证婴儿的安全睡眠。
