胎儿的性别是从受精卵形成开始就决定的，男性和女性的性染色体是不同的，男性有XY染色体，而女性有XX染色体。因此，通过观察胎儿的染色体可以确定其性别，这就是常见的预测胎儿性别的方法，但需要进行羊穿刺和细胞培养等操作，安全性和准确性较难保证。在现代医学中，通过B超技术可通过观察胎儿外部生殖器的发育程度、大小和形状，来初步判断胎儿的性别，通常在孕中期（20周）进行B超检查。
在判断胎儿性别时，应该注意以下几点：
1.观察胎儿骨盆区域。在男性胎儿中，骨盆的形态比女性胎儿的宽，大小也较大，因为男性生殖器需要足够的空间。而女性胎儿的骨盆形态相对较小，因为女性生殖器占用空间较小。
2.观察胎儿生殖器的发育情况。在B超图像中，男胎儿的生殖器明显大于女性胎儿的生殖器，男性胎儿的阴茎和阴囊都比女性胎儿更加明显。
3. 判断性别要在孕20周后，因为在孕早期胎儿生殖器还未发育完整，无法确定性别。
总之，B超技术是目前最为普遍、准确的方法来确定胎儿的性别，但也存在着一定的误差率，因此在考虑胎儿性别时，应该谨慎对待，以免造成不必要的影响和后果。同时，在选择性别时，应该尊重生命，不将其作为一种消费品来选择性别。
