胎心率是指胎儿的心跳每分钟的次数。胎心率是通过胎心监护仪来测量的，这种监护仪可以记录胎儿的心跳速率和宫缩状况，用来检查胎儿的情况是否正常。
胎心率在孕期中是非常重要的指标，它反映了胎儿的生命体征。正常的胎心率是每分钟120-160次，而且具有一定的稳定性，即在同一时刻测量胎心率应该相差不大。当胎心率变化较大时，可能意味着胎儿出现危险情况。
胎心率开始准确的时间是从妊娠第16周左右开始。在这个时期，胎儿的心脏已经完全发育，并且可以清晰地听到胎心声。此时使用胎儿听诊器可以测量胎心率，并可以在医院等专业机构里进行胎心监测。
在妊娠后期，胎心监测变得更加重要，因为此时胎儿的活动增加，容易发生窒息、缺氧等情况，需要对胎心率进行实时监测。在这种情况下，适当的胎心监测可以提前发现胎儿出现危险情况，并及时采取相应的治疗措施，保障胎儿的健康和安全。
总的来说，胎心率是妊娠过程中非常重要的指标，能够反映胎儿的情况是否正常。胎心率在妊娠第16周左右开始准确，使用胎儿听诊器可以测量胎心率，并在妊娠后期进行实时监测是非常必要的。同时，孕期准妈妈也应该注意胎儿的活动情况，如果发现异常应及时就医。
