孕16周时，胎儿的心脏已经形成完整并开始运作，可以通过测量胎心率来判断胎儿的健康状况。通常建议孕妇在怀孕16周左右开始每周测量一次胎心率。以下是几种常用的测量胎心率的方法：
1. 使用听诊器：听诊器是最简单的胎心医疗设备之一。将听诊器头部放在孕妇肚子上，注意选在胎儿脐带附近的位置，耳朵戴上耳机，然后轻轻移动听诊器，当你听到“咚咚咚”声时，就是胎心声了。
2. 使用胎心仪：胎心仪是一种电子设备，可以测量胎儿的心跳速率、节律和时间。使用胎心仪需要将电极带子绑在孕妇的腹部，然后将胎心探头放在带子上。开启设备，检查探头位置是否正确，然后就可以开始测量了。
3. 使用手机应用程序：现在市面上有很多专为孕妇设计的手机应用程序。这些应用程序可以将手机变成胎心仪，只需要将手机摄像头对准腹部，就可以捕捉到胎心声。当然使用这种方法需要注意一些问题：首先要下载正规的应用程序，其次，在测量过程中，孕妇最好不要移动手机，以免影响测量红点的准确度。
无论使用哪种方法，都应该选择在胎儿最活跃的时间测量，这通常是在孕妇吃饭或散步之后。此外，测量胎心率的过程应该轻轻缓缓，避免给胎儿带来压力或不适。如果发现胎心率异常，孕妇应该及时就医，接受专业医生的检查和治疗。
