胎儿的性别发育是从受精卵分裂开始的。在受精卵融合后的第一周内，性别仍然不能确定。到了第二周，卵子会分裂成为胚胎、滋养层和羊膜腔。在这个阶段，男性和女性的胚胎没有区别，它们都有性腺原基（gonadal ridge）和性腺支持组织（supporting tissue）。
到了第三周左右，有些胚胎开始形成雄性和女性生殖器。男性的胚胎开始分泌睾酮，这个激素会影响胚胎的发育，促进睾丸的发育。这些睾丸开始在第六周左右产生睾丸激素，并且开始成熟精子。女性的胚胎则没有这个变化，性腺开始形成卵巢。性腺发育也会产生一些荷尔蒙，例如雌激素，这些荷尔蒙会被逐渐释放进入体内，诱发一系列与生殖有关的生理变化。
到了第六周左右，大部分胎儿的性别已经确定了。如果是男性，睾丸会分泌大量睾丸激素，促进外生殖器的发育，形成男性的阴茎和睾丸；如果是女性，卵巢会产生雌激素和其他荷尔蒙，促进外生殖器的发育，形成女性的阴道和阴唇。
在发育过程中，胎儿的性别受到某些因素的影响，例如父母的遗传因素、胎儿周围的环境、孕期营养等。不过总的来说，胎儿的性别是在受精卵中就已经决定好了的。
