孕34周的准妈妈可以去胎毒，但要注意以下几点：
第一，选择正规的胎毒机构。孕妇在进行胎毒检查时，需要选择正规的医疗机构，避免选择一些不合规的机构，以确保胎儿的安全。
第二，遵从医生指导。在进行胎毒检查之前，孕妇需要向医生咨询，确定是否确实需要进行胎毒检查。同时，在进行检查时，需要遵从医生的指导，避免出现任何不适或危险。
第三，注意个人卫生。孕妇在进行胎毒检查前需要注意个人卫生，避免感染疾病。同时，在进行检查时，需要按照医护人员的建议进行操作，避免污染检测结果。
第四，适当控制检查次数。孕妇在进行胎毒检查时，不应过于频繁地进行检查，以免对胎儿产生不利影响。对于一些没有必要或无关紧要的检查，孕妇应该适当控制，以保证胎儿的安全。
总之，孕34周可以去胎毒，但需要注意医学指导、个人卫生以及检查次数的控制，以确保孕妇和胎儿的健康安全。
