在人类妊娠的不同时间段，胎心率也随之变化。在胚胎期和早期妊娠期，胎儿的心脏发育尚未成熟，胎心率相对比较低；在中期和晚期妊娠期，胎儿的心脏已经发育完全，胎心率相对稳定且较高。
一般来说，妊娠20周左右的胎心率是最为稳定的。在此时期，胎儿的心脏已经形成完全，其心脏功能也逐渐得到成熟，胎心率转变为稳定的节律性波形，妊娠过程中基本保持不变。
在孕期早期，胎儿的胎心率较为不稳定，受到不同因素的影响，如孕妇的情绪变化、体位变化、胎儿活动等。在这个时期，胎儿的心脏发生较大的变化，胎心率浮动较大，比如在睡眠或安静时，会出现少许缓慢的节奏，在运动或兴奋时，胎心率反而增高。
在孕期后期，尤其是孕妇预产期临近时，胎儿的心率开始降低，这与胎儿生长发育接近完成，胎停妊娠风险增加等因素有关。因此，孕期后期胎心率的变化需要引起重视，定期进行产前检查，及时发现并解决问题。
总之，孕妇在不同阶段需密切关注胎儿的胎心率变化情况，及时进行检查和处理，以确保胎儿的健康顺利发育。
