胎儿缺氧是指胎儿在母体内缺乏充足的氧气供应，从而可能导致出生缺陷或危及生命。对于正在睡觉的胎儿而言，平躺是否安全是一个值得关注的问题。
事实上，胎儿睡觉平躺是否安全，没有一个具体的答案。平躺对于正在发育的胎儿来说是一种舒适的姿势，它可以让胎儿的身体得到更好的休息和补充足够的氧气。但是，在某些情况下，平躺可能不是最好的睡眠姿势。
对于一些高风险的孕妇，如患有孕期高血压、子痫等妊娠并发症的孕妇，平躺可能会增加缺氧的风险。这是由于平躺会使子宫压迫腹腔大血管，影响到母体氧气供应，从而影响胎儿的氧气供应。在这种情况下，左侧卧位是一个更好的选择，因为这个姿势可以减少子宫压迫腹腔大血管。
因此，在选择睡眠姿势时，孕妇应该根据自己的情况进行判断。对于大多数孕妇来说，平躺是可以接受的姿势，但是在高风险妊娠的情况下，应该谨慎选择睡眠姿势，避免增加缺氧风险。
总之，针对胎儿缺氧睡觉可以平躺吗这个问题，答案并不是绝对的，需要根据孕妇个体情况进行选择和判断，保持正确睡眠姿势是孕期保健的一项重要措施。
