孕晚期平躺是许多孕妇最喜欢的姿势之一，但却容易造成胎儿缺氧的情况。确保胎儿不缺氧的方法如下：
1. 侧卧睡姿：孕晚期应该尽量避免仰卧或平躺，尤其是在睡眠时。侧卧睡姿对于保证胎儿正常的供氧非常有帮助。建议选择左侧卧睡姿，这样可以减少子宫对下腔静脉的压迫，增加血液顺畅流动，有利于孕妇和胎儿的血液循环。
2. 避免压迫：在平躺的情况下，压迫腹部的血管，将影响到胎儿供氧。所以建议孕妇不要在平躺状态下长时间呆着。如果孕妇感觉到胎动减少或没有，应该立即改变姿势。
3. 保持正常呼吸：孕妇在平躺的情况下，应该保持正常呼吸。过深的呼吸可能会使子宫痉挛，从而对胎儿的供氧产生影响。此外，孕妇也要减少神经紧张和压力，放松身体和心情，保持正常的呼吸节奏。
4. 定期检查胎儿：在孕晚期，孕妇应该定期去医院检查胎儿的生长和健康情况。如果孕妇感觉到胎动的不正常或胎动逐渐减少，应该及时去医院做检查，以确保胎儿得到足够的供氧。
综上所述，孕妇在孕晚期平躺时，应该遵循以上几点建议，保证胎儿不缺氧。如果发现胎动减少或不正常，应该及时就医，以确保胎儿健康。
