在孕晚期，胎儿发育已经比较完善，但仍然可能出现畸形的情况。畸形是指胎儿的器官或身体部位发生结构或功能异常，在出生后可能带来身体或智力障碍。畸形的成因有遗传、环境和母体因素等多种原因导致。
遗传因素是造成畸形的主要原因之一。许多畸形是由某种基因突变或遗传缺陷导致的。例如唐氏综合症、脊髓灰质炎等，这些畸形一般在孕早期就可以进行筛查，孕妇可以根据筛查结果做出相应的决定。
环境因素也会影响胎儿的正常发育。孕妇如果长期接触毒物或有害物质，如辐射、化学物质、有机污染物等，就可能影响胎儿的正常发育，导致畸形的发生。
母体因素也是影响胎儿健康的重要因素之一。孕妇如果身体不健康，如患有高血压、糖尿病等，就可能影响宫内环境，导致胎儿畸形的发生。
我们不能完全保证孕晚期的胎儿不会出现畸形，但是孕妇可以采取措施降低风险。首先，孕妇要保持健康的生活方式，如健康饮食、适量运动、戒烟戒酒等，降低自身疾病的发生率。其次，孕妇在孕期适当进行产前检查和定期体检，了解胎儿发育情况，及时发现和治疗潜在问题，避免畸形的发生。最后，孕妇要避免接触有害物质和环境。
总之，虽然孕晚期胎儿的发育已经比较完善，但是孕妇在孕期仍需保持健康的生活习惯和积极地进行产前检查，预防畸形的发生。
