在正常情况下，胎儿的心跳率应为每分钟110至160次。如果自测的胎心率只有80多次，有可能是以下原因导致的：
1. 胎儿处于睡眠状态：胎儿有自己的睡眠周期，如果在睡眠时测量胎心率，可能会出现较低的结果。
2. 孕周较早：在孕周较早的情况下，胎心率可能会偏低，因为胎儿心脏尚未完全发育完善。
3. 孕妇自身身体情况：如果孕妇患有心脏病、贫血或其他慢性疾病，可能会影响到胎心率的测量结果。
4. 压力或焦虑：如果孕妇因紧张或焦虑而自行测量胎心率，可能会导致心跳率降低。
如果自测的胎心率较低，建议孕妇放松自己，等待一段时间后再次测量，或者到医院进行详细检查。医生可以通过胎心图等方法来确保胎儿是否健康。如果医生确认胎儿的健康状况正常，那么孕妇不必过于担心。如果医生发现问题，会据此给出合适的医疗手段保护胎儿的健康。
