睡前平躺时，如果胎动频繁，不超过正常范围，是正常现象。正常的胎儿每天都会有一定量的胎动，这是保证胎儿健康发展的重要标志之一。而在孕晚期，由于胎儿体积逐渐增大，母体内的空间则变得越来越狭小，因此胎动也变得更加明显和频繁。
经过医学研究，平均每天胎动次数在40~50次是正常的，虽然每个孕妈妈的情况也会有所不同，但超过这个范围时却需要引起重视。如果胎动频繁、强烈，可以考虑更换动作或者稍微活动一下身体，比如起身走动一下，这有利于胎儿位置调整和增加血液循环。
另外，在怀孕的过程中，如果出现以下情况，建议尽快前往医院检查：
1.胎儿破水/出血：这种情况下，建议立刻就医，以免对胎儿及时的干涉。
2.胎动突然减少/停止：每个孕妈妈都需要了解胎动，如果胎动减少或者停止的话，需要马上前往医院检查，以免发生不可预测的事情。
3.羊水过多/过少：羊水过多或者过少也有可能影响胎儿的生长发育，这个时候孕妈妈需要及时前往医院诊查。
总之，孕期胎动是孕妈妈关注胎儿健康的重要标志，正常情况下，胎动频繁是正常的生理现象。但在出现胎动过多、减少、突然停止等异常状况时，建议及时就医，以保证胎儿的健康。
