通常情况下，胎儿的心脏开始在孕早期就开始跳动，而在8周左右就可以通过B超进行检查。但是对于自我测量胎心率来说，则通常要在更晚的时间才可以。
一般来说，从孕25周左右开始，孕妇就可以感受到胎动了。而在孕期的后期，孕妇可以通过听诊器或手持式胎心监测仪来自己检测胎儿的心率。此外， 还可以在产科医生的指导下，在孕期晚期（一般为孕36周左右）进行羊水穿刺等检查，从而可以进一步了解胎儿的情况。
需要注意的是，自我测量胎心率并不是一件简单的事情。正确的使用方法和位置可以影响到测量的准确性。如果孕妇发现胎动明显减少或者胎心率异常，应该及时联系产科医生进行详细检查，以确保宝宝的健康和安全。
总而言之，自我测量胎心率需要在孕后期进行，而且需要注意正确的使用方法、位置和时机，以确保准确性和安全性。同时，如果孕妇发现异常情况，应该及时就医。
