幼婴儿胎记是在胎儿发育时期由于母体内一些因素的影响而形成的，一般出生后即可观察到。胎记一般不会自行消失，但也有一些胎记会在儿童成长的过程中慢慢淡化或消失。但大多数胎记不会掉落，需要通过治疗或手术等方法进行去除。
一些常见的胎记类型包括色素斑、血管瘤、毛发瘤和皮脂腺瘤等。其中，色素斑是最常见的一种胎记，其原因是出生前胚胎发育不良导致黑色素沉淀在皮肤表层，形成色素斑。一般来说，色素斑的颜色会随着时间的推移而加深，但到了3-8岁时，这些斑点有可能会自行消失。
血管瘤是比较常见的一种胎记，出现在皮肤表面或深层组织内，是由异常增生的血管组成的。一些血管瘤在儿童发育过程中会慢慢缩小和消失，但一些血管瘤也会随着年龄的增长而增大，且比较难以去除。
毛发瘤和皮脂腺瘤是比较少见的胎记类型，需要经过手术治疗去除。对于其他类型的胎记，除了通过手术治疗外，也有一些非手术治疗方法，如激光治疗、光动力疗法等。
总之，大多数胎记不会自行消失或掉落，需要通过治疗或手术等方法进行去除。同时，在治疗过程中也要注意保护儿童的皮肤，避免刮擦和磨擦等刺激导致感染。
