一般来说，孕妇怀孕5周左右，胎儿开始有心跳，并且可以通过B超检查听到胎心率。由于每个胎儿发育情况不同，因此在医生建议下，孕妇需要在怀孕5-8周之间再次进行B超检查，以确保胎儿正常发育，胎心率正常。
在3个月之后，即孕妇怀孕12周左右，医生可以通过胎心听诊器听取胎心率。随着胎儿的生长和发育，胎儿的心脏也会逐渐成熟，胎心率也会不断变化。因此，医生会建议孕妇在孕期的不同阶段进行B超检查和胎心监测，以确保胎儿的健康和安全。
值得注意的是，孕妇在听取胎心时需要注意以下几点：
1. 最好在空腹或进食后2小时后进行听胎心，以避免消化系统的影响。
2. 孕妇需要排尿，以减少对听胎心的干扰。
3. 尽量避免缩紧步态，以使听胎心更加准确。
4. 在听胎心时，孕妇需要保持轻松，稳定的身体姿势，以便医生更好地听胎心。
总之，胎儿的心跳是衡量胎儿健康的重要指标之一。通过定期进行B超检查和胎心监测，可以确保孕妇和胎儿的健康与安全。
