孕晚期肚子硬的原因有很多，可能是胎儿过大、胎位不正、宫缩等问题引起的。如果肚子硬不是因为宫缩引起的，胎儿一般不会因为肚子硬而缺氧。
孕晚期肚子硬是因为子宫收缩或者胎儿活动造成的。有些孕妈妈因为担心宫缩，所以对肚子硬比较敏感。但是，大多数情况下，孕晚期肚子硬是正常的现象，不会对胎儿的健康造成影响。
当然，如果孕妈妈的肚子一直很硬，而且伴随着疼痛、腰痛、阴道出血等不适症状，就应该及时就医了。这种情况下，很可能是宫缩过度或者早产的征兆，需要及时治疗。
此外，孕妈妈应该保持良好的生活习惯，定期进行孕检，避免过度劳累、情绪波动等问题。这样可以保障胎儿的健康，避免出现孕期并发症。
