怀孕晚期肚子痒可能与胎毒有关，但并非绝对。胎毒是指宫内胎儿代谢产物、宫内感染等引起的毒素积聚在母体内，导致孕妇身体出现各种症状的情况。其中，肚子痒是比较常见的症状之一，但孕妇肚子痒并不一定是因为胎毒所致。
孕妇肚子痒的原因有很多，常见的有皮肤干燥、妊娠期荷尔蒙水平改变、皮肤过敏、感染等等。此外，孕妇晚期肚子变大也会导致皮肤拉伸，进而引起瘙痒感。这些情况都可能导致孕妇肚子痒的出现，不一定是由胎毒引起的。
如果怀疑出现胎毒，孕妇需要进行医学检查，确诊后才能进行相应的治疗。一般来说胎儿的排泄系统在出生后几个小时内便能逐渐清除残留物质，同时，孕妇在生产过程中也能将毒素随着胎盘一同排出体外，一般不会对自己和胎儿造成太大影响。
孕妇需要注意的是，孕期瘙痒的出现可能会导致孕妇感到不适，进而影响孕期心情。如果症状持续出现或严重影响孕妇生活品质，应前往医院就诊，听从医生的建议进行治疗或调整生活方式。
