胎儿性别发育的阶段主要包括：生殖乳丘形成、生殖管发育和生殖器官形成等三个阶段。
首先，生殖乳丘形成是胎儿性别发育的第一步。在胚胎的发育过程中，生殖乳丘是作为生殖系统的原始结构存在的，它可以分化出不同性别的生殖器官。男性胚胎的生殖乳丘会在胚胎期的第5周开始向后移动，并最终形成精巢。而女性胚胎的生殖乳丘则会停留在原位，并最终形成卵巢。
其次，生殖管发育是胎儿性别发育的第二步。在生殖管的发育过程中，如果遇到了相应的性别激素，那么它们就会进一步发育，形成男性或女性特定的生殖器官。男性胎儿的生殖管会形成输精管、附睾、射精管、前列腺等器官。而女性胎儿的生殖管则会形成输卵管、子宫、阴道等器官。
最后，生殖器官形成是胎儿性别发育的第三步。在这个阶段，男性和女性的生殖器官会进一步发育，形成完整的生殖系统。对于男性胎儿来说，精巢会开始分泌睾酮，这种男性激素不仅可以促进生殖管的发育，还可以刺激下生殖器官的发育，形成包皮、阴茎、睾丸等器官。而对于女性胎儿来说，生殖器官的形成则相对简单，主要是在生殖管的基础上形成卵巢、输卵管、子宫、阴道等器官，这些器官的形成也受到雌激素等女性激素的影响。
总体而言，胎儿性别发育的过程是一个复杂的过程，涉及到生物化学、生理学、解剖学等方面的知识。虽然我们现在已经能够通过一些技术手段，在早期就知道胎儿的性别，但是深入了解胎儿性别发育的原理和机制，对于人类的繁衍和发展还是非常重要的。
