宝宝喝奶时可能会因为吸入过多空气或奶液进入气管而引起呛奶，但这并不常见。宝宝在喝奶时，需要掌握正确的姿势，使乳头贴近舌根，使孩子可以正确吞咽奶液而避免呛奶。
以下是一些可能导致呛奶的情况：
1. 乳头流动太快：当孩子吸吮奶头时，乳头流动太快可能会导致宝宝吞咽过多的气体，造成胀气和呛奶。这时可以换一个较大的奶嘴或采用让宝宝吸吮短时间后暂停来控制吸吮的速度。
2. 宝宝姿势不正确： 宝宝在喝奶的时候应该以头和身体保持相同的水平线，这样可以让奶液更自然地流进宝宝的嘴里。在喂奶时，要保证宝宝的头部、腹部、手臂都放松，姿势舒适。
3. 宝宝吞咽不良：有时宝宝吞咽奶液的能力还不成熟，这可能会导致呛奶。在这种情况下，可以给孩子喂一些温开水来帮助他们进一步练习吞咽能力。
总的来说，宝宝喝完奶就睡是没有问题的，但是应该尽可能掌握正确的喂养姿势来防止呛奶的发生。如果宝宝在喝奶的过程中频繁出现呛咳和咳嗽的情况，需要尽快就医。
