根据医学研究，正常情况下胎儿的心率范围为每分钟110-160次，胎心率始终在这个范围内可以被认为是健康的。所以，胎心率153可以被认为是正常的，并不算快。但是，需要注意的是，胎儿的心率会随着胎龄和身体状况而有所变化。
如果胎儿在34周时胎心率超过了160次/分钟，称为胎儿心动过速，可能属于不正常的情况，需要引起关注。胎儿心动过速的病因比较复杂，可能与胎儿缺氧、胎盘早剥、感染、贫血等多种因素有关，需要及时治疗以避免对胎儿造成危害。
除了胎儿心动过速，胎儿心动过缓也是一种可能会出现的情况。如果胎心率低于110次/分钟，称为胎儿心动过缓，同样需要引起注意和治疗。
因此，对于胎儿心率的观察与监测非常重要。孕妇应该定期进行产检，妊娠期间还要遵守合理的生活方式，如合理膳食、适当运动、保持平静心态等，确保胎儿的健康发育。如果孕妇发现自己的胎儿心率异常或有其他不适症状，应尽快就医，接受专业的医疗指导。
