胎儿泌尿系统畸形是指胎儿形成过程中泌尿系统发育异常，包括肾、输尿管、膀胱及尿道等结构。常见的畸形有肾盂积水、肾发育不全、多囊肾、尿管下裂等。
胎儿泌尿系统畸形的诊断主要依靠以下方面：
1. 孕期B超检查：孕妇孕期检查时，应定期进行早期孕妇B超检查及胎儿B超检查。孕期B超检查可以明确胎儿泌尿系统是否异常、畸形类型及程度。
2. 羊水细胞学：通过羊水中细胞学检查，可以发现胎儿泌尿系统畸形相关的染色体异常，从而为育龄女性进行妊娠筛查提供重要的检验手段。
3. 胎盘的基因检测：胎盘的基因检测可以检测出与泌尿系统畸形相关的基因缺陷，发现胎儿出生后可能会遭受的风险，并对将来的治疗提供指导意义。
4. 胎儿畸形筛查：孕妇在妊娠20～24周时，可以进行胎儿畸形筛查，以便发现泌尿系统畸形等胎儿畸形，早期干预和处理。
5. 胎盘磁共振成像：胎盘磁共振成像可以在不影响生殖系统的情况下，识别畸形的类型和程度，包括肾及肾周结构成像。
6. 出生后检查：新生儿出生后及时进行检查，如尿流不畅、肿块等异常情况，应立即进行相应的检查和诊断。
综上所述，胎儿泌尿系统畸形的诊断主要依靠孕期B超及基因检测等手段，而对于诊断结果，医生需要根据具体情况制定合理的治疗方案和指导。对于孕妇而言，定期进行孕期检查和特殊筛查非常必要，以便于及时发现和治疗泌尿系统畸形，保障胎儿的生命健康。
