根据科学研究，胎儿的性别在怀孕16周左右就可以通过超声影像检查确定。在此期间，胎儿的外生殖器都已经发育完成，可以看出胎儿的性别。具体来说，医生在超声检查时，会观察下面几个方面：
1. 阴道前庭：女孩的阴道前庭呈现为双道、三角形或者“T”字形。男孩的阴道前庭呈现为“O”形。
2. 阴茎：男孩的阴茎会突出并且比女孩显著明显，而女孩的阴蒂则相对较小。
3. 阴囊：男孩的阴囊中可以看到睾丸，此时睾丸仍在腹部位置。女孩的阴囊无此结构。
总之，仔细观察超声影像，结合经验判断，医生可以判断出胎儿的性别。需要注意的是，胎儿在16周期间的性别判断并不是百分之百准确的，因为有时候会出现性别不确定的情况，这就需要再进行后续检查来确定胎儿的性别。
