孕晚期常规B超可以在一定程度上发现胎儿畸形问题，但并不能发现所有的畸形问题。一般情况下，孕晚期常规B超会通过检查胎儿的头围、腹围、股骨长等指标来评估胎儿的生长发育情况，同时也能够检测到一些较为明显的畸形情况。
例如，子宫内发育迟缓、胎儿过大或过小、胎儿分娩难度大等问题都能够在B超中进行观察。此外，B超也能够观察到胎儿的脊柱、四肢、脑部等关键部位，以及一些常见的心脏、肾脏等脏器畸形。
但是，对于一些细微的畸形问题，常规B超难以发现。尤其是一些功能性的问题，例如先天性听力障碍、学习障碍等问题，是无法通过常规B超进行检测和筛查的。
因此，如果孕妇家族有某些遗传疾病或胎儿出现了不正常的生长发育状况，建议进行更加细致的筛查，包括四维B超、羊膜穿刺等检查手段，以确认胎儿的健康状况。同时，在孕期及早发现胎儿健康问题，有助于及时治疗和干预，提高胎儿的生存率和健康率。
