胎心率监测是孕期管理的重要环节之一，通常在妊娠晚期进行。根据阶段和情况的不同，胎心率监测具体会在哪些时候进行，请看下文。
1. 早期孕检
早期孕检主要是为了确认妊娠是否正常，以及排除可能存在的遗传病等问题。这个时候对胎儿的监测是不必要的，一般只需要进行一系列的检查，如血常规、尿常规、血型等。
2. 中期孕检
中期孕检主要是为了了解胎儿在发育过程中体重、长度、器官发育等方面的情况。这个时候，一般可以通过超声检查来观察胎儿的情况，并记录下胎儿的心率。
3. 产前检查
产前检查时间通常是在孕晚期，这个时候对胎儿的胎心率监测是非常重要的。因为，胎儿的心率变化能够反映出胎儿是否处于稳定发育状态。
孕晚期的胎心监测可以分为内部和外部两种方式。内部胎心率监测需要在子宫颈口附近放置一个电极来采集胎儿心率。而外部胎心率监测则是用一个胎心监护仪来监控，这种方法比较安全和简单，可以在医院或者居家自行使用。
总之，在孕晚期进行胎心率监测可以帮助了解胎儿的发育情况，以及防止因胎儿窘迫引起的妊娠并发症。
