胎儿性别在人类孕期的第7周左右开始确定，这是胎儿形态学和染色体分析方面的关键时期。人类的性别决定是通过孟德尔遗传规律完成的，由父母亲的染色体基因组影响。母亲的染色体均为X染色体，而父亲则可能有X和Y染色体。
如果精子携带Y染色体，它将与母亲的X染色体结合形成XY组合，胎儿将发展成男性；如果精子携带X染色体，它将与母亲的X染色体结合形成XX组合，胎儿将发展成女性。最终决定性别的因素是在受精卵和胚胎发育早期阶段的激素环境和基因表达模式。
在胎儿性别确定后，胚胎或胎儿的性器官将被形成。男性和女性的性器官在发育上有很大的不同。在男性胎儿中，睾丸开始分泌睾酮，男性荷尔蒙，进一步刺激生殖器官的发育，使其成为男性生殖器官。而在女性胎儿中，卵巢开始分泌雌激素，雌性荷尔蒙，生殖器官进一步发育成为女性生殖器官。
因此，胎儿性别的确定及其分化过程是相对精细的过程，受多种因素的控制，如基因、激素和胚胎发育等。胎儿女孩和男孩的差异是从基因和激素水平上产生的，但最终人类的性别是由多个复杂的因素共同决定的。
