胎儿胎心率是通过监测胎儿心跳来了解胎儿健康情况的重要指标。常见的监测方式有手持式胎心监护仪和CTG胎心监护仪。正常情况下，胎儿胎心率应该在每分钟110-160次之间。
根据你提供的信息，四维胎心率为161，处于正常范围之内。但需要提醒的是，胎儿胎心率随孕周的增加而逐渐下降。在妊娠晚期，胎儿胎心率可能会稍微低于110次/分。因此，不同孕周下的正常胎心率范围是有所差别的。
除孕周和胎儿情况外，胎儿胎心率还受到母体体位、活动、情绪等因素的影响。比如，如果母体过于紧张或激动，胎儿心率可能会升高。因此，在测量胎儿胎心率时，要注意避免干扰因素的影响，以确保测量结果准确可靠。
最后需要强调的是，胎儿胎心率只是胎儿健康情况的一个指标，不能仅仅依赖这个指标来判断胎儿是否健康。最好的方法是在专业医师的指导下进行产前保健和胎儿监测，及时发现和处理胎儿健康问题，确保母婴平安。
