在胚胎发育过程中，性别是在受精后的第7-8周确定的，此时睾丸会开始分泌睾酮，导致性别发育。因此，经过16周的发育，胎儿的性别已经基本上发育完毕了。
在12-16周的时候，医生可以通过B超来确定胎儿的性别。此时，男女胎儿的性别特征已经非常明显了，包括男胎儿的睾丸已经明显可见，女胎儿的外阴也可以看到。
但需要注意的是，由于B超的准确度不是100％，因此在医生的指导和辅助下确定性别是非常重要的。此外，医生还需要注意其他特征，如胎儿的心率、器官的发育、体重和长度等。
总之，胎儿的性别在经过16周的发育后已经基本上确定了，但需要注意的是，尽量在医生的指导下进行确认，以确保准确性和安全。
