据医学研究，没必要过度担心长期行走会影响胎儿健康，因为宫内胎儿活动的根本并不是缺乏运动，而是碰撞、挑战和锻炼自身的能力。同时，孕妇的行走并不会对胎儿造成任何明显的伤害。但是，对于孕妇来说，过度的运动可能会导致一些安全问题，比如失衡跌倒、拉伤等问题，需要注意避免。
对于正常的妊娠来说，在孕妇不感到不适或疲乏，以及没有医生给出行走禁忌的情况下，每天进行适量的行走是可以的。大多数医生提醒孕妇进行轻度至中度的运动，比如快走、慢跑、瑜伽和游泳等。
当然，对于某些妊娠高危或有特殊需求的孕妇来说，行走可能不安全或禁忌，如诊断为子宫颈位，胎盘低降、宫缩明显等情况，都需要注意休息和减少活动量。
总之，孕妇不需要过度担心长时间行走会导致胎儿畸形，但也需要注意适量的运动和避免过度劳累，以及遵从医生的建议进行安全的体育锻炼。
