胎儿缺氧是一种十分危险的情况，因为胎儿需要足够的氧气来发育和生存。如果发现胎儿缺氧，家长及医护人员应立即采取以下措施：
1. 给胎儿输氧：安排氧气吸入，向母体输送足够的氧气，以保证胎儿正常呼吸及生长发育。
2. 治疗引起胎儿缺氧的病因：对于胎儿缺氧原因的不同，需要采取不同的措施，例如处理羊水过少、臀位等。
3. 采用紧急分娩：如果胎儿的情况不断恶化，或者不忍心让胎儿继续暴露于缺氧的环境中，需要考虑紧急分娩。分娩是降低缺氧造成的危害的最有效办法。
4. 调节孕妇的呼吸：缺氧可能影响孕妇自身的呼吸，从而影响胎儿，因此要及时调整孕妇的呼吸以保证他们吸得够氧。
5. 观察胎儿状况：家长及医护人员需要对胎儿进行密切观察，及时发现胎儿的情况变化，采取合适的措施以保障胎儿的平安。
总之，当发现胎儿缺氧的情况，家长应该及时就医，获得专业医生的指导，通过合理的措施，随时持续关注胎儿的状况，以保证胎儿健康。
