孕34周开始去胎毒会对母婴的健康有所帮助，但是否需要去胎毒还需要综合考虑个人情况。
首先，胎毒是指孕妇体内积累的毒素，包括空气污染、水污染、食品污染等多种因素。如果孕妇体内毒素过多，会对胎儿发育和健康造成不良影响，如胎儿发育不良、早产、先天性畸形、智力低下等。因此，去胎毒可以减小胎儿缺陷的风险，促进婴儿健康成长。
其次，孕妇去胎毒需要遵循一些基本原则，如避免接触有毒物质，保持良好的饮食习惯，提高身体免疫力等。具体措施包括选择有机食品、避免吸烟饮酒、增加户外活动等。
最后，在决定是否去胎毒时，需要考虑孕妇的身体状况、是否有慢性病史、家族病史、孕期体重变化等多个因素。如果孕妇的身体状况不太好，建议在医生的指导下去胎毒。如果孕妇身体状况良好，家庭环境清洁卫生，饮食健康，可以采取一些自我保护措施，如避免污染严重的地区旅游、开窗通风等，预防胎毒的发生。
总之，孕妇去胎毒是一项预防措施，可以减少孕期不良影响，提升胎儿的健康水平。在具体执行过程中，需要结合个人情况进行综合评估，采取措施保护自己和胎儿的健康。
