平均胎心率是指一段时间内记录的胎儿心跳次数的平均值。通常情况下，胎心率在120-160次/分之间被认为是正常的。因此，平均胎心率153是在正常范围内的，但具体数字仍要结合具体情况来看。
在孕期早期和中期，胎心率通常会比较快，最高可达180次/分。随着胎儿的生长和发育，胎心率会逐渐减缓，并在孕期后期趋于平稳。因此，在孕期的不同阶段，正常的胎心率可能存在一定的差异。
此外，胎心率还受到很多因素的影响，包括胎儿的活动程度、宫缩、孕妇的情绪、环境噪音等。因此，如果胎心率低于或高于正常范围，也并不一定代表有问题。有时候，只需要稍微调整一下位置或者环境，胎心率就能够恢复到正常水平。
最后，需要强调的是，胎心率是监测胎儿的一种重要指标，但并不是唯一的指标。在孕期的不同阶段，医生还需要结合其他检查结果、孕妇的身体状况以及胎儿的发育情况来判断胎儿的健康状况。因此，如果孕妇有任何疑问或者担忧，应该及时咨询医生，以便得到及时的诊断和治疗。
