通常在怀孕16周左右，医生可以用胎儿听诊器或超声扫描仪来检测胎心率和胎位。这样可以获得宝宝的健康和发展状态，以及判断妊娠过程是否正常。
胎心率是指胎儿心跳频率，它是衡量胎儿生命健康状况的一个重要指标。正常的胎儿心率在每分钟120-160次之间，如果胎心率异常，可能表明胎儿存在某种问题，例如畸形、缺氧、心脏疾病等。医生可以通过检查宝宝的胎心率来确定是否需要进一步的检查和治疗。
胎位是指胎儿在子宫内的位置。胎位有头先露和臀先露两种，这是影响顺产和剖腹产的一个非常重要的因素。如果胎位不正常，可能会增加难产的风险。在进行产前检查时，医生通常会通过触诊或超声检查来确定胎位。如果发现胎位不正常，医生可能会推荐进行手术或其他治疗方法以保证宝宝安全出生。
总之，在孕期，定期检查是非常重要的，这样可以及时了解宝宝的健康状况，采取必要的措施以保证妊娠安全。例如，进行胎儿心电图、胎心监测、超声检查等。孕妇要特别注意饮食、避免疲劳、规律健康生活方式，以确保胎儿健康成长。同时也可以预防和避免孕期并发症的发生，减轻孕妇和胎儿的痛苦和压力。
