孕妇在怀孕期间需要定期检查胎儿的心跳率，以确保胎儿的健康与安全。孕晚期的胎心率一般应该维持在120~160次/分之间，这是正常的胎心率范围。一般来说，孕晚期的胎心率略高于孕早期的胎心率，这是由于胎儿的发育和氧气需求的增加所造成的。
孕晚期的胎心率在158次/分左右是正常的，表示胎儿的心跳频率稳定，健康状况良好。然而，孕晚期胎心率的正常范围还是应该根据医生的建议和孕妇个人的情况进行调整。孕妇应该在医生的监督下进行孕期检查，定期追踪胎儿的心跳。
如果孕妇发现胎儿的心跳过快或过慢，甚至出现跳动不规律等情况，应该及时向医生报告并进行必要的检查。这可能是胎儿发育不良、羊水过多或过少、胎盘功能异常等原因所引起的。及时发现和处理这些问题，对胎儿的生命健康十分重要。
总之，孕晚期胎心率在158次/分左右是正常的，但要根据孕妇的个体情况和医生的建议进行调整。孕妇应该注意定期进行孕期检查，及时发现和处理任何可能对胎儿健康造成的问题。
