根据临床经验，胎心率在120至160次/分钟之间是正常的，因此，你31周的胎心率162是正常的。早期胎儿的心率更高，约为每分钟110至170次，然后随着胎儿的成长而逐渐减缓。到了多数孕妇怀孕38周左右，胎心率会降至每分钟120次左右。
当孕妇怀孕期间做产检时，医生会询问孕妇胎儿的胎心率，并以此确定胎儿是否正常。如果孕妇发现胎心率过高或过低，应立即向医生或产科医院求助。
此外，胎儿的胎心率会因为许多因素而发生变化，例如活动、情绪、饮食、疲劳等。如果孕妇担心胎儿的胎心率发生变化，可以通过以下方法来检查：
1. 使用声波探头：
医生使用声波探头检测胎儿胎心率的方法是最常用的方法之一，这种方法安全、无痛、非侵入性，而且很快便能获得结果。
2. 家用胎心仪：
家用胎心仪可以让孕妇在家中自行检查胎儿的胎心率。这种方法方便，但结果可能不太准确，需要慎重使用。
总之，31周胎心率162是正常的，孕妇不必过于担心。不过，如果孕妇发现有胎儿的胎心率异常情况，应立即向医生求助。另外，孕妇也应遵从医生的建议，定期进行产检，保证胎儿的健康。
