根据国内外医学资料和经验，29周胎心率156并不算高，而是属于在正常范围内的范畴。
通常情况下，胎儿的心率会在6周左右开始出现，在12周时稳定在120-160次/分钟之间，这一范围会一直持续到分娩。因此，29周胎心率在120-160次/分钟之间都是正常的，而胎心率波动也是正常的生理现象。
胎心率的变化可能受到多方面因素的影响，包括胎儿的睡眠和活动、母体的活动和情绪、胎盘的情况等。因此，如果医生在听到29周胎儿的胎心时并不会太过担心，除非出现明显不规律或过快、过慢的情况。
然而，如果您对自己的胎儿健康感到担忧，建议您咨询专业的医生，他们可以根据具体情况给予专业的建议和指导。另外，孕妇也可以通过调整饮食、休息、保持心情愉悦等措施来保持良好的身体状态，有益于宝宝的健康成长。
