通常情况下，怀孕20周左右可测胎心率，这是胎儿发育到一定程度后，心脏开始稳定跳动的时间点。此时，医生可以通过听胎心仪或超声检查来测量胎儿的心率，了解胎儿的健康状况。
测量胎心率有助于评估胎儿健康状况和判断是否存在异常情况。正常情况下，胎儿的心率在120-160次/分钟之间，而如果存在心率过缓、过快以及不规则等情况，就需要及时处理。
除了在医院进行检查外，家庭使用胎心仪进行胎心监护也是一种越来越流行的方式。一般建议从孕期28周开始，每天测量2次，每次10-15分钟。但是，需要注意的是胎心仪只是一种辅助工具，不能取代专业医护人员的检查。
总之，准妈妈们应该重视胎心监护，及时关注胎儿的健康状况，若发现异常情况一定要及时就医，做到足月分娩，给宝宝一个健康的出生。
