正常胎心率是指宝宝心脏每分钟跳动的次数，通常在孕晚期胎心率会有所下降，这是由于宝宝的体积增大，占据了更多的空间，导致宝宝的运动范围减小，心率也相应下降。一般而言，孕晚期胎心率的正常范围是每分钟120-160次。
孕晚期的宝宝已经可以听到外界的声音，因此，在检查胎心率的时候，应当保持安静的环境，减少过多的刺激，引起宝宝的注意力分散，影响胎心率的测量结果。此外，还应该注意观察宝宝的胎位，如果宝宝是臀位或横位，胎心率可能会相对较低。
如果孕晚期宝宝的胎心率高于160次/分钟或低于120次/分钟，建议立即就医咨询医生。因为这可能表示宝宝存在某些问题，例如胎盘功能障碍、羊水过少、宫内感染等，需要及时进行治疗。同时，尽管孕晚期的宝宝胎心率下降是正常的生理现象，但是孕妇还是需要定期进行胎心监测，以确保宝宝的安全和健康。
