一般而言，在胚胎发育的前期（大约在怀孕8周之前），胎儿的性别是无法被识别的。但是，在怀孕16周后，胎儿的生殖器官已经相对成熟，此时可以通过超声波检查来判断胎儿的性别。
超声波技术是目前可靠的判断胎儿性别的方法之一。医生会在妊娠期间多次进行超声波检查。在大约16-20周之间的一次检查中，医生可以观察到胎儿的生殖器官，通过这些生殖器官的形态、大小等信息来判断胎儿的性别。这种方法的准确率通常非常高，高达95-99%。
在有些情况下，医生可能无法在16-20周之间确定胎儿的性别。这可能是因为胎儿的姿势不利于观察，或者因为其他原因导致生殖器官不够明显。不过，在这种情况下，医生通常会建议再次进行超声波检查，以便更准确地确定胎儿的性别。
需要注意的是，在进行超声波检查时，医生只能识别出胎儿的生理性别（即生殖器官的性别），而无法确定胎儿的心理性别（即性别认同）。在大多数情况下，胎儿的生理性别和心理性别是一致的，但有时胎儿的性别认同可能与其生理性别不同。
