胎儿性别的确定一般在怀孕20周左右进行B超检查时可以大致确定。在这个时间点以前，胎儿性别的判断比较困难，一般通过一些医学检查和DNA检测方法进行确认。
在怀孕初期，可以通过外阴彩超来观察胎儿的性发育情况，但此时一般只能较为粗略地判断其性别，而且当时胎儿性别的标记尚未充分发育，容易产生误判。
到了怀孕16周左右，透过腹壁彩色超声检查就可以初步判断胎儿性别。此时，胎儿最明显的性别标记：男婴阴茎和女婴阴道已经形成。但是还需要进一步确认来确定胎儿性别。一些高端的彩超设备可以在这个时间点提供三维或四维的胎儿图像，有助于进一步确认胎儿性别。
在怀孕20周左右进行的B超检查是最可靠的判断胎儿性别的方式。此时，男性胎儿的阴茎和阴囊都非常明显，而女性胎儿的阴道及其周围组织也比较容易看到。但是有时候，由于胎儿的姿势不确定或者母亲体内环境等一些因素的干扰，医生仍不能确定胎儿性别。
实验室检测胎儿细胞的PCR技术是一种非侵入式的检测方法，通过母亲血液中的胎儿细胞进行它的基因组分析，95%以上的准确率对胎儿性别进行判定。
总之，在胎儿性别判断中需要综合不同的方法进行判断，并不具备绝对的准确性。在这方面，家长们也应该保持理性心态，能给新生儿带来健康和快乐的是父母的爱与关爱，而不仅仅是性别。
